La Meseta norte, de mayor altitud, está ocupada por la amplia cuenca del Duero, mientras que la Meseta sur abarca las cuencas del Tajo y el Guadiana, separadas por los montes de Toledo. En torno a la Meseta se alzan una serie de formaciones montañosas que la circundan: al norte, el macizo Galaico (Cabeza de Manzaneda, 1.778 m), los montes de León y la cordillera Cantábrica (Torre Cerredo, 2.648 m, en los Picos de Europa), al noreste y este, el sistema Ibérico, que comprende las sierras de la Demanda, el Moncayo, Albarracín, los Picos de Urbión, y al sur, sierra Morena.